Poros logam adalah bagian mekanis yang terutama digunakan untuk menyalurkan torsi dan menahan beban. Menurut berbagai beban yang ditanggungnya, poros logam dapat dibagi menjadi beberapa kategori berikut:
Poros berputar: Poros yang menahan momen lentur dan torsi selama pengoperasian, seperti poros pada peredam.
Spindel: Poros yang hanya menahan momen lentur selama pengoperasian, yang dapat dibagi menjadi spindel berputar dan spindel tetap sesuai dengan putarannya.
Poros penggerak: Poros yang hanya menghasilkan torsi selama pengoperasian, seperti poros penggerak dari girboks mobil ke poros belakang.
